चीन में झोउ राजवंश के आरंभ में, "सड़क को चिह्नित करने के लिए पेड़ों की व्यवस्था करने" के रिकॉर्ड थे। प्राचीन रोम में, रोम से कैपुआ तक सैन्य सड़क पर मील के पत्थर और साइनपोस्ट थे। हालाँकि, अधिकांश लोगों का मानना है कि आधुनिक सड़क यातायात संकेतों की उत्पत्ति ब्रिटेन में दिसंबर 1879 में हुई थी - साइक्लिंग लीग के स्थानीय संगठन, सेकलिंगर क्लब ने सड़क पर खतरे की चेतावनी देते हुए एक यातायात संकेत स्थापित किया था। पहाड़: "सेक्लिंगर के लिए - यह पहाड़ी खतरनाक है।" लोहे की प्लेट पर पेंट से लिखा गया यह चेतावनी संकेत लिखित रूप में दर्ज किया गया सबसे पहला सड़क यातायात संकेत बन गया। सड़क पर यातायात संकेत स्थापित करने वाला सबसे पहला प्रशासनिक विभाग इंग्लैंड के ग्लॉस्टरशायर में इंटर्न मार्श रोड एडमिनिस्ट्रेशन था। इसने अक्टूबर 1881 में मॉटर्न हिल पर एक विशिष्ट स्थान पर एक चेतावनी संकेत स्थापित किया। अक्टूबर 1901 में, ग्लॉस्टरशायर स्टेट काउंसिल से अनुमति प्राप्त करने के बाद, ब्रिटिश ऑटोमोबाइल यूनियन ने बैडलिप हिल के शीर्ष पर दुनिया का पहला कार-विशिष्ट चेतावनी संकेत स्थापित किया। ग्लूसेस्टर में. बाद में, संबंधित ब्रिटिश प्रशासनिक अधिकारियों ने 1903 में प्रख्यापित ऑटोमोबाइल विनियमों के अनुसार यातायात संकेत स्थापित करने की शक्ति प्राप्त की, और उसी वर्ष 10 मार्च को स्थानीय प्रशासनिक ब्यूरो को एक दस्तावेज़ जारी किया, "निम्नलिखित यातायात संकेतों को अपनाने की सिफारिश की" : गति सीमा को इंगित करने के लिए लकड़ी के बोर्ड पर 457 मिमी (18 इंच) व्यास वाला एक सफेद सांप; निषेध को इंगित करने के लिए एक लाल घेरा; चेतावनी दर्शाने के लिए एक लाल त्रिकोण; चौराहों, खतरनाक कोनों और तीखे मोड़ों को इंगित करने के लिए एक हीरा। चूंकि उस समय सभी स्थानीय अधिकारियों ने उपरोक्त सुझावों को स्वीकार नहीं किया था, इसलिए एक अराजक स्थिति थी जिसमें यातायात संकेत एकीकृत नहीं थे, जो पासिंग कार चालकों द्वारा तत्काल पहचान के लिए अनुकूल नहीं था। 1930 के बाद तक पूरे ब्रिटेन में एकीकृत यातायात संकेत कानून को मान्यता नहीं मिली, जिससे यातायात संकेत अधिक मानकीकृत हो गए।
1903 में, फ्रेंच ऑटोमोबाइल यूनियन के सक्रिय प्रचार के कारण, फ्रांस देश भर में एकीकृत ऑटोमोबाइल यातायात संकेतों का उपयोग करने वाला दुनिया का पहला देश बन गया। उस समय, फ्रांसीसी यातायात संकेतों ने ड्राइवरों को ध्यान देने की याद दिलाने के लिए "बाएं मोड़", "दाएं मोड़", "पुल", "खतरनाक चढ़ाई वाली सड़क" और अन्य शब्द लिखने के लिए काले लकड़ी के बोर्ड पर सफेद पेंट का इस्तेमाल किया।
1908 में पेरिस में आयोजित पहले अंतर्राष्ट्रीय सड़क सम्मेलन में एकीकृत यातायात संकेतों का मुद्दा उठाया गया और अंतर्राष्ट्रीय स्तर पर एकीकृत यातायात संकेतों को लागू करने का निर्णय लिया गया। भाग लेने वाले देशों और क्षेत्रों को त्रिकोणीय लकड़ी के बोर्डों पर "असमान सड़क, चौराहा, मोड़ और आगे रेलवे क्रॉसिंग" जैसे एकीकृत यातायात संकेत खींचने और उन्हें आकर्षक बनाने के लिए लाल रेखाओं के साथ रेखांकित करने की आवश्यकता थी, लेकिन कोई समझौता नहीं हुआ। क्षेत्रीय या वैश्विक यातायात संकेत एकीकरण के मुद्दे पर चर्चा के लिए यूरोप, अमेरिका और अफ्रीका में कई बैठकें आयोजित की गईं। यूरोपीय देशों और यहां तक कि दुनिया भर के देशों और क्षेत्रों में यातायात प्रबंधन प्राधिकरणों ने सड़क यातायात प्रबंधन में एकीकृत यातायात संकेतों को शामिल किया है, और 36 विभिन्न देशों की सड़क स्थितियों के आधार पर नवाचार और विकास किए हैं।
1935 में, संयुक्त राज्य अमेरिका में यूनाइटेड ट्रैफिक कंट्रोल डिवाइसेस के मैनुअल का पहला संस्करण प्रकाशित किया गया था, जिसमें पूरे संयुक्त राज्य अमेरिका में यातायात संकेत बनाने के लिए एकीकृत तरीकों और मानकों की सिफारिश की गई थी। मैनुअल में रात के समय यातायात सुरक्षा की स्थितियों में सुधार के लिए यातायात संकेत बनाने के लिए "चमकदार सामग्री" का उपयोग करने की सिफारिश का भी उल्लेख किया गया है।
1968 में, संयुक्त राष्ट्र ने देशों के लिए यातायात संकेत तैयार करने के आधार के रूप में सड़क यातायात और सड़क संकेत और सिग्नल पर समझौते को प्रख्यापित किया। तब से, विभिन्न देशों के यातायात संकेत धीरे-धीरे वर्गीकरण, आकार, रंग, पैटर्न आदि के संदर्भ में अंतरराष्ट्रीय एकरूपता की ओर विकसित हुए हैं। मोटर वाहनों के लोकप्रिय होने और सड़कों के विकास के साथ, अधिक से अधिक देशों और सरकारों को महत्वपूर्ण एहसास हुआ है यातायात संकेतों और चिह्नों की भूमिका. कुछ विकसित देशों के नेतृत्व और प्रचार के तहत, इन सरल यातायात नियंत्रण सुविधाओं का उपयोग यातायात सुरक्षा और प्रबंधन प्रौद्योगिकी के स्तर में लगातार सुधार के लिए किया गया है। साथ ही, यूरोपीय संघ और संयुक्त राष्ट्र जैसे अंतरराष्ट्रीय संगठनों के प्रयासों के तहत, अधिक से अधिक देश अंतरराष्ट्रीय सड़क यातायात संकेत और सिग्नल एकीकरण आंदोलन में शामिल हो गए हैं, और अंतरराष्ट्रीय सुविधाजनक परिवहन प्राप्त करने के लिए नए प्रयास करने के लिए हर संभव प्रयास कर रहे हैं। [1]
जनवरी 2022 में, परिवहन मंत्रालय के सामान्य कार्यालय ने "राजमार्ग यातायात संकेतों और चिह्नों के अनुकूलन और सुधार पर विशेष कार्य के कार्यान्वयन पर नोटिस" जारी किया, जिसमें चरणबद्ध कार्य के कार्यान्वयन की घोषणा की गई और निरंतर प्रचार के लिए आवश्यकताओं को सामने रखा गया। राजमार्ग यातायात संकेतों और चिह्नों का अनुकूलन और सुधार। इंटरचेंज और राजमार्ग केंद्रों के प्रवेश और निकास जैसे जटिल खंडों पर ध्यान केंद्रित करें, संबंधित सड़क नेटवर्क के साथ यातायात संकेतों और चिह्नों के समन्वय और अनुकूलन स्तर में सुधार करें; "सड़क यातायात संकेत और चिह्न", "राजमार्ग यातायात चिह्न और चिह्न सेटिंग विशिष्टताएँ", और "राजमार्ग यातायात चिह्न सामान्य तकनीकी विशिष्टताएँ" जैसे मानकों और विशिष्टताओं के निर्माण और संशोधन को सक्रिय रूप से बढ़ावा दें, और दीर्घकालिक तंत्र में सुधार और सुधार करें। राजमार्ग यातायात संकेतों और चिह्नों का गतिशील मूल्यांकन और अनुकूलन।